Windows XP で共有を作成し、他の PC から接続すると認証エラーで接続できないことがあります。
また、リモートデスクトップでもパスワードなしのユーザーでは接続することができません。
Windows XP は標準でパスワードなしのユーザーアカウントを作成しますが、ネットワーク経由で接続する場合はパスワードを必須としているために、この現象が発生します。
ネットワークからの接続を許可する場合、次のいずれかの設定を行ってください。

ユーザーにパスワードを設定する

1. [スタート]－[コントロールパネル] から「ユーザーアカウント」を起動します。
2. ネットワーク経由でログオンしたいユーザーをクリックします。
3. パスワードの作成をクリックします。
4. パスワードとパスワードヒント (ヒントはオプション) を設定し、「パスワードの作成」ボタンをクリックします。

パスワードなしでネットワークから接続する (Professional のみ)
ただし、システムのセキュリティレベルを下げることになるため、設定にはご注意ください。

1. [スタート]－[ファイル名を指定して実行] から secpol.msc を起動します。
2. [ローカルポリシー]\[セキュリティオプション] を展開します。
3. 右側の「アカウント：ローカルアカウントの空のパスワードの使用をコンソールログオンのみに制限する」をダブルクリックし「無効」に設定して「OK」をクリックします。
4. Windows を再起動します。