アンインストーラのないソフトウェアがインストールしてしまったサービスを削除するには、レジストリの HKLM \System \CurrentControlSet \Service 以下から手動でキーを削除する手法もありますが、リソースキットツールの Delsrv.exe を使うことで、任意のサービスを容易にアンインストールすることができます。
Delsrv はマイクロソフトの Resource Kit Free tool download からダウンロードすることができます。